自主式检测机器人
自主式检测机器人（全行业通用）：
检测原理：
钢丝绳自主式检测仪采用柔性大推重比的爬行机械结构设计方式，搭载基于磁真空漏磁检测原理和高磁导率器件设计的轻便化漏磁检测模块，通过无线实时通讯方式，最终构成自主式柔性驱动斜拉索复合检测仪，具有体积小、重量轻、易于快捷搬运和装卸的检测特点，能完成自由段钢丝绳钢丝断丝及磨损等漏磁探伤。
其中，钢丝绳漏磁无损探伤具体原理为：钢丝绳上产生缺陷处的磁导率远小于钻杆的磁导率，在外加磁场作用下被磁化，当钢丝绳中无缺陷时，磁通绝大部分通过钢丝绳，当钢丝绳内部有缺陷时，磁通发生弯曲并且有一部分磁通泄漏出索杆表面，采用磁敏感元件检测这些磁场的畸变即可获得钢丝绳上缺陷的信息。该自主式钢丝绳探伤仪符合钢结构无损检测标准，在钢丝绳探伤中具有重要地位，为钢丝绳无损检测提供了高效、准确的解决方案。
系统组成：
整机系统由电磁探伤无线检测机器人、无线数据接收处理模块和数据显示分析软件构成。其中电磁探伤检测机器人自带电磁探伤传感器、数据调理及采集器和信号无线发射器；数据显示分析分析软件包括电磁探伤信号处理分析软件和视觉检测视频分析软件，实现钢丝绳无损检测结果的展示和分析。
适用产品型号：自主式检测机器人yy-emt-o/u-a，YY-EMT-L-AR（喻远-电磁检测-陆地自动式钢丝绳），YY-EMT-O-AR（喻远-电磁检测-海上自动式钢丝绳）。
功能参数：
功能项目 参数 绳径范围 Φ10—60mm 爬行角度 0-90° 内/外断丝 （精度 1 根） 准确率 ≥98% 内/外磨损 （精度3% ）准确率 ≥98% 检测效率 0.1—0.6m/s 损伤定位精度 0.05m 无线通信距离 150米
典型应用案例：
自主式无线爬行钢丝绳检测机器人（鄂黄长江大桥)应用实例：
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